En esta obra, las autoras nos muestran sociedades que piensan o pensaron a sus hombres y mujeres de manera diferente a como nosotros solemos hacerlo. Con diversidad de entonaciones y propósitos, hablan del incesto, poniendo énfasis en la relación entre la sexualidad humana, las diferentes organizaciones sociales en el tiempo y en el espacio y sus respectivas atribuciones simbólicas, buscando explicaciones plausibles acerca de sus orígenes.

El desarrollo del tema incluye descripciones de algunas sociedades, incluso contemporáneas, donde el incesto no es aprobado, pero tampoco sancionado, explorando dos vías: una, los procesos de hominización y humanización en términos evolutivos y otra, el lugar de las mujeres en la historia. Cabe aclarar que el texto se concentra en los procesos que tuvieron lugar fundamentalmente en Eurasia, auxiliándose con ejemplos de otras sociedades. Las autoras esperan que el lector comparta su interés, se formule nuevas preguntas y ponga en duda algunas de las reflexiones.